Мигает ESP, что смотреть???

Двигатель 3.0 AVK 2003г. Quattro.
Проблема в следующем, иногда, не скажу что постоянно, именно иногда (частота примерно 20/1) , при выключении с драйва на паркинг загорается лампочка ESP после того как на заведенном двигателе отпустишь педаль тормоза и немного подтраивает ,при этом горит пока не прогазуешь двигатель или не включишь заднюю или не сбросишь ошибку сканером.
Появляется ошибка P0102 и иногда пропуски зажигания постоянно на РАЗНЫХ горшках, не на одних и тех же а на разных.
При этом если включить драйв то будет сильный толчок коробкой при включении.

Если выключать в такой последовательности : Остановка до 0, выключаем с драйва на паркинг, ручник, глушим, после этого отпускаем тормоз то никаких ошибок.

Начал с простого, заменил иридиевые свечи на простые , тоже оригинал, троить перестала, но ошибка проявляется, ИНОГДА.
Датчик ДМРВ вроде не подбитый, перерасхода нет, да и тянет движка во всех режимах.
Сам грешу на возможный подсос воздуха.
Кто то сталкивался или знает причину сего гемороя? Скажите куда копать?

 

Мне одному что ли так сказочно повезло? HELP

 

Думаю что где то подсос воздуха, буду проверять. Так же есть вопрос к топливному фильтру, заеду завтра поменяю - хуже не станет.
Где все знатоки? Дайте наколочку куда смотреть.

 

как это оно включалось? это у тебя с электрикой проблема тогда была, без ключа я думаю оно никак не включится, это же механическое действие

 

что, 100 просмотров и никто не знает в чем дело? где вы, знатоки

 

Тьфу тьфу , у меня такого нет СЛАВА БОГУ!!!
Разъем смотрели, продували, прочищали, вроде там все норма.
Может от ДМРВ, подыхает подлый трус
А вот лягушку, залезу посмотрю

 

Болячка была в клапане вентиляции картерных газов http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=356189 здесь подробно