Непонятный глюк

Добрый час. Никогда не встречал подобный глюк!!! Завёл машину проехал минут пять, заглушил, а потом решил завести, но вот проблема: стартер чуть-чуть покрутит и останавливается, то есть не раскручивает двигатель до нужных оборотов до схватывания!!!! Первый раз завёл раза с 5-6, то есть стартер раскрутился нормально и всё схватило. Второй раз история повторилась, тоже проехав минуты 3, но завёлся минут через 5-7. Сегодня аналогичная история, но через 20 минут кручения ничего не получилось, пригнал жену с компьютером, сделал диагностику и вот что увидел:

Контроллер 01: Двигатель Описания: Ошибка ссылки!
Номер детали контроллера: 4L0 910 401 N HW: 4L0 907 401
Компонент и/или Версия: 3.0L V6TDI G000AG 0030
Код ПО: 0010775
Код СТО: WSC 00444 935 80828
VCID: 2D5B1EC4B4A790760F5-8078
1 Ошибка найдена:

000802 - Датчик оборотов двигателя-G28
P0322 - 000 - нет сигнала - ЧЕК ВКЛ
Момент неисправности:
Статус ошибки: 11110000
Приоритет ошибки: 0
Частота ошибки: 3
Сброс счетчика: 255
Пробег:: 175554 km
Индикация времени: 0
Дата: 2015.02.03
Время: 08:01:00

Момент неисправности:
Об/мин: 0 /min
Крут.момент: 0.0 Nm
Скорость: 0.0 km/h
(нет данных): 128.0
Напряжение: 11.63 V
(нет данных): 128.8
(нет данных): 140.0


Готовность: 1 1 0 0 0


Стерев ошибку ничего не изменилось, стартер крутит совсем чуть-чуть, пришлось применять эфир и только так завёлся. Данная проблема возникала только на не прогретой автомашине, в остальные все разу проблем не было. На вообще холодную и тёплую заводится с пол тычка. Сразу скажу, что аккумулятор новый, крутит ка из пулемёта, минусовых клемм 3 штуки, стартер, если ему даёт электрика, крутит сколько хочешь. Что с этим поделать, ума не приложу, может есть у кого-нибудь какие мысли?????

 

А где он находится, как меняется, есть ли номер и какой бюджет?