5hp19 drf Не едет. Как будто на ручнике!

Помогите пожалуйста советом!
В общем так АКПП в аварийном режиме R и D(3-я) НА панели ничего не горит(PRND432) Переключения зад-перед с очень ощутимым толчком. Первая диагностика ВАГКОМом показала: 1) 00266 элект.маг. клапан 5-n92 обрыв на массу 2) 00293 многофун. перекл. F-125 недостоверный сигнал 3) 00297 датчик числа оборотов КП-G38 нет сигнала 4) 17101 датчик частоты вращения ВХОДНОГО вала G-128 нет сигнала.
Звоню проверенному специалисту в Н.Новгород - говорит "Это не ко мне, а к электрикам. Ну и советы, что посмотреть"
Загоняю на яму - шлейф в саму акпп в норме, а вот разъем с датчика селектора выбора передач пару контактов закисших слегка. Вычищаю при помощи очистителя карбюратора. Поднимаю ковер - мозги сухие!
ЗАВОЖУ - на R - толчка НЕТ.
ДАЛЕЕ САМОЕ ИНТЕРЕСНОЕ - выезжаю задом из гаража и сразу замечаю, что машина едет как будто на ручнике (отпускаешь педаль газа она встает) В аварийном режиме такого небыло. Переключаю в положение D - на газ - обороты 2000-2100 - она НЕ ЕДЕТ (ели, ели пытается поехать). Глушу - клемму сбрасываю - снова перевтыкаю штекеры - жду 15мин.
ЗАВОЖУ - PRND432 появились - пробую переключать P-R-N-D и обратно - толчков НЕТ, все плавно включается. ВКЛЮЧАЮ D - едет как будто на ручнике - попробовал разогнаться - включает вторую и снова сбрасывает на первую потому-что не хватает мощности мотора ехать дальше. Отпускаешь газ машина сбрасывает скорость как на тормозах до холостых. НАЗАД ТАКЖЕ. ДАЖЕ НА ПРИГОРКЕ задом сбрасываешь газ - она встает - переводишь в положение P - СТОИТ НА ТОМ-ЖЕ МЕСТЕ - И КОГДА ГЛУШИШЬ слегка скатывается до стопора.
Подключаю комп - были старые ошибки, все в томже духе - руглась на соленойды (причем при каждом их стирании до чистки шлейфа всегда на разные), ну и датчики вращения и на лягушку. Стираю - снова пытаюсь проехаться - уже начинает вонять маслом - сканирую - ОШИБОК НЕТ!

ЧТО ДЕЛАТЬ????? ДЕНЕГ НЕТ!!! КТО ЧТО СКАЖЕТ!