Всем добрый день! Машинка стала дергаться на ходу, трогается нормально, на 1 и 2 передачах практически не заметно, на 3 при ускорении начинает дергаться, стрелка тахометра перемещается мелкими рывками, если сильно надавить дергаться перестает, на 4 тоже поддергивается на 5,6 незаметно. При очередном разгоне все заново, через раз разгонятся нормально. От чего зависит, от оборотов, скорости или передачи так и не понял. На холостых работает чуть не устойчиво. Был на диагностике, сказали неисправен датчик кислорода. Подскажите пожалуйста, будет ли машина так себя вести при неисправном датчике кислорода, а так как больше ошибок нет, что смотреть дальше если это не он?