A5 TDI 2.0 2019, толчки и рывки оборотов

Всепривествую, вот такая проблемка:
Пациент: A5 2019гв, TDI, купе. 1 несчастный владелец не шибко разбирающийся в машинах (я).
Взята в официальном абортарии дилере новой.
Не топил, не гонял (в разумных пределах), без кикстартов, заправляется золотом, ТО каждые 6000. Вся расходка только оригинал. Пробег 30к!!.

Анамнез:
1. На холодную (при температурах от -10 до +10 +/-) в P толкается и подпрыгивают обороты +100 где-то и тут же возвращаются обратно, раз в 3-5 секунд. Проходит минуты через 3. Толчки ощутимые, кажется продольные, по звукам буд то троит (обороты не всегда при этом прыгают). Десяток раз был у ОД .. Так уже года 3. На передаче проходит тут же, при возврате в P вновь появляется.
2. На P, иногда, чуть-чуть добавляя газа можно поймать эти прыжки оборотов в р-не 1000. Т.е. подводя обороты в район 1000 начнутся рывки. Или не начнутся. Больная на голову тачка.
3. Последний год (прогрессирует сильнее и сильнее) в движении на небольшиж оборотах (900-1500), такие же прыжки оборотов и толчки при наборе (плавном), отпускании газа, торможении, один раз даже на R было. Пример, едем 4-5кмч плавно одинаково держим газ, резкий подброс оборотов +100 или около того и с рывком мы уже едем 10км. Тоже может быть в любом диапазоне, например на 20-50кмч, но чем медленнее - тем вероятнее. Еще пример, держим небольшой газ, отпускаем, тут же нажимаем снова (легко) - будет и прыжок и толчок и иногда блямкнет что-то. Вообще иногда есть ощутимая разница в мощности в низких и высоких оборотах. Бывает металлический стук или как шестерни трутся ровно в момент толчка.
Так же при сбросе может держать обороты, а может скинуть менше 1000, резко.
Далее при нажатии на газ (плавном) будет рекий подъем, опускание тут же на -100 где-то, где-то тут мы еще раз толкнемся, потом начнем набирать (через секунду-другую), потом может еще раз пнет где-то в середине набора, а может и не пнет.
4. Разумеется пинки при переключении R, 1,2,3,4 ... легкие в 5-6, 7 вроди норм. После стоянки переход с P на D так же может быть с металлическим звуком и толчком. Может быть с D на R. А может ехать нормально, как карта ляжет. Но все чаще и чаще (5-20 раз за поездку небольшую). Так же может сопровождатся металлическим звуком, но редко.
5. В целом в большинстве случаев (но не всегда, иногда едет как нормальная) набор скорости сопровождается легким или не легким рывком по среди передачи, т.е. плавно набирает и где то в районе 1200-2000 оборотов с рывком резко усиливается тяга. Если в этот момент сбросить газ то еще один рывок, резкий сброс оборотов (может аж в 900 кинуть), еще пинок, тут еще передачу переключит и пнет еще раз. И того можно за раз словить 2-3 пинка и чудный звук.
6. При этом после стоянки (не важно долгой или нет, без явных взаимосвязей) может не жатся педаль тормоза (она прям жесткая становится), с запуском тут же опускается и все норм.

Что делалось:
2 раза (!!) ОД менял ремень (разные ОД), не помогло. Совсем.
2 раза делалась адаптация ( тоже разные ОД, 2й раз с какими-то цифрами по сцеплению), говорит все шикарно и ... надо ездить на S! особенно в пробках и бла-бла они все такие, ага. Класс. Все так шикарно, что у меня у пассажиров предметы из рук выелтают и я еще немного и влечу в ДТП с такими наборами.
По тормозам так же была у 2х ОД, один ничего не нашел (замеряли на сутки давление - падения небыло), второй нашел некую ошибку датчика давления. 20к за датчик. В предзаказе, хотя чую что и зря наверно.
ОД ничего не видят, ошибок нет, мозгов-желания нет, хотят толко красить бамперы китайцам.

Очень нужен совет для далекого от машин меня:
a. Что это может быть (в теории, в практике, догадки, домыслы, гадание на моторном масле, что проверить в первую очередь и пр., т.к. своих мыслей уже нет, а у ОД их и небыло)
б. Куда можно обратится в Спб с таким вот наборчиком?

Большое спасибо за время, поддержку и, возможно, понимание)))