A6 2.5 tdi проблемы с коробкой

Привет всем . Надеюсь на вашу помощь , и ваши советы .
Имеем Ауди а 6 с5 кузов , 2.5 Дизель 2001 год Коробка вариатор .
Проблема в следующем .
Купил машину слегка удареную в дверь и крыло ( при ударе , сломался вакуумный насос и с него лилось масло ( сильно ) . Проезжаться на машине не было возможности .
Покушал у знакомого .при покупки спрашивал 2-3 раза про коробку , говорил что все отлично .
Такая проблема .
Утром ( завожу , включаю R выезжаю , включаю D ) все отлично с коробкой .
Стоит проехать 5-7 км , появляется следующая проблема ....и очень серьезная .
При остановки , и попытки опять тронуться очень сильный удар , толчок и машина едет дальше .
Коробка при этом ещё даже не согрета как положено .
Как трогаюсь - поднимаю плавно обороты -1000 и медленно , очень медленно добавляю ... тогда трогаюсь без сильных ударов .включаю заднюю - все нормально .
При такой ситуации -включаю D - машина даже на ровной поверхности не едет вперёд , только газом .
Но если я тронулся и поехал , дальше не каких пинков , скачков нет , как в режиме D , так и при ручном режиме выбора передач . От 1-до 6 .
Стоит ей постоять -2,3 часа - все нормально опять 5-6 км .
Даёшь педаль в пол , тоже нет проблем, как в автоматическом режиме так и в ручном .
Подскажите куда копать ?
Или искать другую коробку ?
Я принцип работы вариатора , как он устроен понимаю .
Ошибок при этом нет ни каких .
Я в замешательстве ....
осмотр на яме - Коробка вообще сухая везде , механических повреждений нет , запотевание масла - нет .
Может кто то сталкивался?
Может ли так влиять цепь /ремень в вариаторе ?
Повторю - проблема только при трогании ( без разницы уклон , или ровная дорога )
Всем спасибо