Проблема может быть в блоке АБС. Внутри в перемычках с разъема на плату. Без диагностики ВАГКОМом пока лезть куда-нибудь НЕ советую. Проявляется именно на холодную.
На холодную -37 при заводке пикает БК ( мигает сигнал АБС ) затем пропадает , ЕСП загорается если день два аппарат не заводили и горит пока не проедишь метров 100 . Авто исправен полностью ( ВАГком ) . Удачи во всем .