АКПП на а6 3.2 кватро 2006г. стала пинаться при переключении

АКПП на а6 3.2 кватро 2006г. стала пинаться при переключении. при переключении с 1 на 2 появляется сильная вибрация как-будто задние колеса блокируются потом опять пинок, после этого тока переключается передача. Также на месте при переключении с паркинга на драйв передача стала долго включаться после чего опять же происходит толчок. Подскажите что может быть с коробкой и к чему готовится? на авто пробег почти 200тыщ. с заменой масла предыдущего хозяина ничего не известно, стоит ли его сейчас менять или сразу к ремонту лучше приступать?

 

с утра еду на диагностику, как говорится вскрытия покажет. но пока из всей найденной мной информации, гидроблок самое близкое к симптомам

 

проблема еще в том, что в моем городе навряд ли есть опытные специалисты в данной области. может подскажите как точнее продиагностировть АКПП и как поступить с более рациональным ремонтом?

 

провел диагностику, электронных ошибок не выявлено, проблема в механической части. Спецы пояснили, что прогорели фрикционы, но мне не понятно как выявлено, что именно они, а не что-то еще, конкретных способов диагностики не уточнено. Остается вскрывать коробку и проводить кап. ремонт. Самому конечно же такую работу не выполнить и условий тоже нет. На настоящий момент есть тока один вариант снимать и отправлять в ZF. Кто-нибудь проводил такого рода ремонт и чем это закончилось?