Audi A6,3.2,2005г,горят сиг.лампы ESP и ABS иногда иногда ошибки исчезают. Диагностировали вроде не работает G201, при нажатии на педаль тормоза датчик G201 показывает давление 3 атм. , стирали ошибку опять появляется. Сказали надо менять блок ABS потому что датчик G201 находится внутри блока и то не уверенно. Блок ABS стоит 1200 долларов. Разве невозможно ремонтировать блок ABS.