Посмотри, не сломан ли виток пружины на одной из стоек. Если нет - проверь опорные подшипники стоек: машина на земле на колесах; просовываешь руку над колесом под арку и 4-мя пальцами ладони обхватываешь виток пружины, какой достанешь. Помощник качает рулем (небыстро) вправо-влево примерно на +/- 45 град. - стойка должна поворачиваться ровно, без ощутимых рывков, вибраций и закусываний. Если что-нибудь из этого ощущается, то виноват опорный подшипник стойки - пластиковое кольцо диам. ~12см с мелкими шариками внутри него, оно само находится внутри верхней опоры стойки. Для замены стойку надо снимать и разбирать.(с)djanser