Не, это не этот. Был у официалов на диагностике. Повод: не работают концевики, не работают с задних дверей задние стеклоподъемники, задний плафон освещения не включается с кнопки. Результат: отсутствует связь CAN-шины с блоком комфорта. Блок комфорта работает в аварийном режиме. И где этот "блок" стоит?
http://audi-a6-club.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=5393 Процедура такая: 1.снимаешь нижнюю облицовку панели приборов (она на болтах); 2. снимаеш облицовку внутреннюю передней левой стойки; 3.Отщелкиваешь облицовку порога; 4. Снимаешь площадку под левую ногу; 5. Поднимаешь ковер и ведешь черный ящик, в нем находится блок комфорта. У меня вся процедура заняла 10 минут. Удачи!