Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Мда, прикольно, устойчивость поражает!
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Да уж.....устойчивость действительно поражает
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Чота ищет, наверное создателя, передать ПРЕВЕЕД!
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. на самом деле, пролеммы в устойчивости нету - это же компьютер. Пара гироскопов вычисляют положение тела в пространстве и дают команды сервоприводам на удержание центра масс в проекции опоры.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. А если ночью на тебя такая штука вылезет? RS4 сделаешь!!!:rzunimagu пы.сы. Не хорошо все это, приделают пулемет и конец людям.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Странно он двигается. Иноходью, одновременно отрывает от земли ноги, расположенные по диагонали. При этом он теряет площадь опоры, неустойчивое положение. По-моему экономичнее передвигать ноги по одной, оставляя три для опоры. А так приходится постоянно тратить энергию для восстановления равновесия. А?
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. С этого и начнется....эра немилосердия.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Суть не в этом. Дело в быстродействии, там реакция на потерю устойчивости почти мгновенная, как у живого организма. Пара гироскопов не дадут нужной точности(нужного количества информации) и быстродействия. Там я полагаю встроен сложный вестибулярный механизм с аппаратным вычислением точек смещения для получения максимального быстродействия с комбинированным использованием микросхем ПЛИС(типа Altera) и сигнальных процессоров(например ADSP Analog Devices) в интерфейсной части. Я у чавствовал в подобной разработке ещё в институте. Робот это сложный комплекс высокой интеграции, состоящий из многих взаимосвязанных частей. И при создании каждой из частей задействована группа разработчиков, решающая множество очень не простых задач и проблем. Многие из которых до сих пор не решены до конца - именно поэтому до сих пор нет полноценно и самстоятельно функционирующих роботов
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. тебе гироскопов или сервоприводов отсыпать?
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Иноходь, вроде, - это когда обе правые/левые ноги отрываются от земли, типа как у верблюда. Но с другой стороны он постоянно выравнивает равновесие, балансирую, что для устойчивости в сложных уловиях (лед, гравий и другие подвижные поверхности) плюс.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Ну на самом деле не так страшен черт как его малюют. Реакция там не такая уж и мгновенная, посмотри помедленней моменты когда его толкают и когда он на льду спотыкается. Кроме того, информации для обработки не так уж и много, так что обсчитать ее для соверменных проессоров - раз плюнуть. Кроме того, можно вообще убрать процессоры, переделать все по физике и скорость реакции будет упираться только в сервоприводы. Принцип примерно такой - на гироскоп крепиться магнит, т.е. вокруг него образуется постоянное магнитное поле. Вся эта херня засовывается в катушку. При "движении" гироскопа возникает ЭДС, проще говоря - ток на обмотке. Сила тока прямо пропорциональна смещению. Этот ток заводим на сервоприводы. Реакция - мгновенная, если Эйнштейн не наврал со своей теорией взаимодейтсвия тел Впринципе, дальше рассуждать не имея кинематической модели бессмысленно, но скорее всего проц нужен для распределенего управления сервоприводами, т.к. не один он там и, возможно, для просчета компенсаций выполняемых действий.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Отличная " коняшка " для выноса раненных с поля боя. :very_cool: Не устанет. Обратно может боеприпасы подтащить.
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. Cлово "мгновенно" не стоит понимать буквально. Ведь всем известно что ничего мгновенного в нашем мире нет и всегда есть задержи у любого процесса. Поэтому это терпин всегда абстрактен и познается в сравнении. Для машины такая реакция очень быстра - мгновенна. Описывая процесс ты исходишь из теоретических собственных выкладок. И действительно по логике чего там сложного. Но поверь это всего лишь первое твоё впечатление. При начале расчётов ещё до создания опытного образца будет видно, что получить общее время реакции сервомашинок меньше секунды очень не простая задача. А это время реакции складывается от момента толчка из следующих шагов: 1. касание робота, приводящее в итоге к потере равновесия. 2. вестибулярный узел понял, что равновесие теряется (тут должен быть использован алгоритм предвидения, ибо в твоём варианте "осознание" того, что щас свалишься придёт тогда, когда будет уже поздно принимать какие либо меры). Используется механическая инерционно-позиционная часть, отслеживающая ускорение, направление, возможные уголы наклона и поворота, 3. далее быстрые микросхемы СП и ПЛИС по этим характеристикам делают вывод о потере равновесия и вычисляют прецизионные характеристики данного процесса в цифрах для дальнейшей передачи информации по протоколу центральному управляющему процессору. 4. ЦП по аппаратному прерыванию потери равновесия считывает отданные в предыдущем пункте данные с шины по определённому протоколу и начинает их анализ. По окончании анализа и вычислению по непростому алгоритму принимается решение о установке конечностей в определённые положения с одновременным переводом ЦП на подпрограмму быстрой корректировки положения, для случая быстрой реакции на подлом конечности на препятствии. В этой подпрограмме запрещаются длительные операции процессора и максимум ресурсов бросается на работу подпрограммы, которая работает до тех пор, пока не получит сигнал о стабилизации позиции корпуса. 5. после анализа ЦП передаёт сигнал контроллерам серво машинок на установку конечностей. 6. После чего наступает самый длительный из всех пунктов интервал - отработка моторов для установки конечностей.... Вот глядя на это и тот видеоролик, начинаешь понимать, что действительно вестибулярный аппарат робота работает очень быстро. И если бы всё было так банально и легко, как ты думаешь, то этот ролик не выкладывали бы, т.к. каждый робот умел бы делать также...
Ответ: Чудеса робототехники. Терминатор и Робокоп не за горами. очень сомневаюсь - тогда не было процессоров способных общитать эти вещи.... погляди как на льду он себя ведёт