Дергается при включении Аккп в D

Добрый день! Q5 2013 г. в, 2,0 тфси.
Сегодня появилась такая ерунда - при включении акпп в d или r не важно, машина начинает дергаться, обороты плавают. В движении только когда начинаешь ехать немного дергается, а потом едет хорошо. Как останавливаюсь начинаются толчки. Если включить n или p то все ок.
Почтатал ошибки, ошибок нет, на приборке тоже ничего. Куда капать?
Заранее спасибо!

 

Машина вчера отказалась заводится, заводится и сразу глохнет.
Сегодня завелась, дергается уже и в положении P, обороты на холостую плавают, почитал ошибки:
16448 - Ряд 1; впуск.клап.; рег.фаз газорасп. происх.слишком медленно
P000A 00 [036] - -
Непостоянно - Не подтверждено - протестировано после удаления записей
14870 - Ряд цил.1;сдвиг фаз газораспред.в“позднюю”сторону
P0011 00 [032] - задан.знач.не достигнуто
Непостоянно - Не подтверждено - протестировано после удаления записей
14874 - Датчик положения распредвала=>датчик(G40
P0341 00 [044] - )недостоверный сигнал
Непостоянно - Подтверждено - протестировано после удаления записей

Может ли это быть из-за датчика положения распредвала? Не могу никак сопоставить с первыми симптомами, почему она дергалась только при положении АКПП в D или R, а на N и P работала ровно.

 

По итогам замена клапана регулятора фаз газораспределения (аналоги, которые лежат в коробках ВАГ):
1. Магнит 427003410 - 2 шт. (INA - он же VAG 06L109259D)
2. Клапан фазорегулятора 601L9052F7 - 2 шт. (Pullman - он же VAG 06L109257F )
3. Винты N10751201 - 6 шт.

Машина работает идеально. Ерундовые запчасти, а симптомы очень страшные. Кстати ВАГ стоит примерно в 2,5 раза дороже. Это для тех кто покупает только оригинал))