С наступающим, подскажите пожалуйста машина стояла в гараже, утром завел загорелись ошибки (руль, esp, спущенное колесо) и руль на 50°градусов ушел влево, если поставить прямо машину уводит вправо. Адаптацию проходит, но все равно руль не ровно. До этого все было идеально, а 16 блоке ошибок нет, в 1b ошибка по не выполненное базовой адаптации.