Q7 4L Глухой стук в передней части авто

День добрый.
Проблему наблюдаю с момента покупки, стук в передней части авто при полном повороте колес влево и вправо как на ровном участке так и при нагрузке в горку. В горку под более сильной нагрузкой, стук проявляется сильнее именно под передним пассажирским сиденьем и средней консолью.
Отдает конкретно в кузов.
При движении прямо под любой нагрузкой или под углом примерно до 60 градусов рулевого ни чего нет все ровно четко.
В момент стука передние колеса подергиваются. От оси вперед и назад, а так же в момент вращения вперед, немного как бы отстреливает назад оба передних колеса. Задние колеса не дергаются, но далекий стук передается. В руль не отдает . Стук не постоянный, а как будто в 1 точке на каком то валу проскакивает .

Я грешу на шрус. Местные спецы говорят, что это раздатка или главная передача, мотивируют тем, что заблокирован дифференциал и при повороте колеса с разной скорости вращения начинают так дергаться. Даже не знаю где оно вкл или выкл на постоянном полном приводе.
В васе ESP\ABS без ошибок все ок. Коробка без нареканий, все работает плавно переключает даже не замечаешь.
Бак полный .
На видео максимально вывернуты колеса, подъем и ямы.
Кто сталкивался с такой проблемой или слышали, плиз подскажите, откуда хотя бы начинать?

 

Ок спасибо проверим.