Подскажите нормально, ли это? При начале движения, когда колёса начинают шлифовать, по зимней дороге,срабатывает ESP, и это сопровождается очень сильным звуком.Машинка ауди а3 2002г. 1.6.в основном происходит на 1-2 передаче.