А чего там, просто все, на яме.. Ключ - трубка длинная нужна и все. Гайка под ключ на 10, по моему. Неудобно, конечно, там кардан мешается, но все делается без особого труда
Я регулировал по другому. Там трос ручника соединятся через муфту с тросом, который уходит в салон. Этой муфтой и регулировать. Читайте http://www.autoprospect.ru/audi/a6/16-14-regulirovka-stoyanochnogo-tormoza.html