Чаще всего проблемы с катализатором из-за не качественного топлива . И под это гарантийщики всеми силами будут пытаться подводить. А по хорошему надо проверять и топливную и расход масла возможный чтобы исключить проблемы по этим причинам.
Такая же проблема возникла на А6 2019 г в с мотором 2.0 на пробеге 24 тыс км. Отказывают в гарантийном ремонте ссылаясь на некачественное топливо. Горит ошибка, при этом авто едет также, как и раньше.