Камрады, Шархан V давно уже перестал видеть передние двери (их состояние - открыто-закрыто), штатный блок видит их нормально, на панели все загорается. Еще автозапуск срабатывает 1 раз из 20. Кто знает, куда копать, к кому подъехать? И блок рулевой колонки выдает при коммуникации с основным блоком - недопустимый сигнал, подозреваю, что что-то подцепили на шину данных...
Думаю стоит копать в сторону подключения "кошки"... Скорее всего диоды послетали с концевиков. А то, что заводится через раз, смотреть концевик капота скорее всего...
Наскока известно болезнь болшинства Ауди концевики дверей, увы ничто не вечно. да и в последнее время не в тему конечно, но такая же проблема находит место в абсолютно новых джипах Toyota LC 200.