Q7 4L Не падают обороты при запуске

Всем привет! CASA, 240 лс, 2010 год, 145000 пробег. Всегда при запуске было так: обороты держались на уровне 1000 какое-то время (зависит от температуры воздуха, летом меньше по времени, буквально несколько секунд), потом падали до чуть меньше 800 и в этот момент включал передачу и трогался. Сейчас уже несколько раз обороты не падали, и когда я включал передачу, то начиналось дребезжание и вибрации. Если поставить на P в этот момент, то обороты падали до 800 и вроде все норм, но потом при езде какое-то время были легкие короткие дребезжания. Кто-нибудь сталкивался с подобным?