Автомобиль Audi A6 C6 2005г 3.0 TDI Неисправность блока ABS/ESP, об этом информирует бортовой компьютер. Провел диагностику с помощью VAG COM. Заменил левый передний датчик частоты вращения колеса на новый оригинальный - не помогло. После замены датчика сбросил все ошибки, проехался, и провел дагностику. Результат диагностики: означает ли это, что требуется замена/ремонт блока упрвления ABS? или могут быть еще какие либо причины неисправности?