замечаю вот что, если вывернуть руль до упора и ехать так сказать по кругу, что слышен скрежет такой глухой, примерно ссзади, так и должно быть?
А руль до упора и газ в пол не совместимые вещи.http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=178484
Мне кажется это у тебя при пробуксовке момент с одного колеса на другой переходит. И происходит это с характерным звуком. По крайней мере у меня так.