а6с5, 2.5 тди, AYM, вариатор, еду все нормально, встаю на красный на светофоре держа педаль тормоза , коробка в режиме драйв начинает троить двигатель и идет слегка белый дым и труб, перевожу коробку в паркинг все пропадает,перевожу в драйв, ногу на тормоз опять подтраивает, что может быть