Q7 4M Нужна помощь в калибровке камеры ассистентов

Всем привет, вообщем начну с начала. Поменял лобовое стекло на дубликат, слетела калибровка, поехал в сервис (не в ОД), там делали делали да не смогли. Приехав домой, заказл себе шнурок с ODIS, сделал стенд и начал весь день плясать у машины и в итоге все получилось (как я думал), но кроме того что исчезла ошибка не чего не изменилось (полусу не держит, дальний свет отключает поздно), вот показатели которые получились. Стенд откалибровался на высоте середины белого прямоугольника 1350 мм но с большими погрешнастями в угле и начал двигать ниже и более менее получилось на высоте 1200 , хотя пишут что это для высоты легкового автомобиля, а для кроссоверов нужно 1400 мм. Я ставил стенд на примерно на уровне камеры и начал двигать вниз с высоты центра белого прямоугольника 1600 мм, в итоге только на высоте 1200 калибруется с меньшими углами . Если откалибровать на высоте 1350 то полосу держит но потом вываливается ошибки, если откалибровать на 1200 то просто выходит предупреждение о том что audi pre sense не доступен. Что делать уже не знаю, понимаю что камера смотрит вниз но если стенд двигать выше, то ошибка. Есть мысль что мастера которые пытались, могли что нибудь изменить в блоке (незнаю возможно ли это) и машина думает что она седан, я посмотрел в кодировке блока там стоит кроссовер (SUV). Единственное что думаю это про раздел адаптации блока , там есть пункт ЗАДАННЫЕ ПОЗИЦИИ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ и расписаны какие то растояния по меткам и осям. Может у кто нибудь скинет свои значения с audi q7 4m этого раздела для сравнения и вообще влияет ли эти метки на калибровку. Или тупо из за не оригинального стекла никогда не откалибровать.

 

Тоесть дело в креплении на дубликате стекла? Неужели нет какой нибудь фирмы дубликата с нормальным креплением или проще взять оригинальное стекло без всяких наворотов (обогрев, проекция )