Доброго времени суток. Езжу на A4 avant 2007 2.0 tdi. Во время езды пали обороты, загорелась есп, отключилась турбина и начала моргать иконка свечи накаливания. На компьютере показало ошибку "00550 клапан регулировки впрыска. неверный сигнал. прерывистый" . Кто может дать совет, что с этим делать и как лечить? Заранее спасибо.