Через 10 минут после заводки появлялась ошибка 01117 загорались значки ABS ESP и пневма.После долгих поисков решения проблемы нашёл исправный генератор проверил выход с клеммы DF осцилографом должны быть сигналы прямоугольные без пропусков.Заменил генератор и о счастье всё в норме.