Доброго всем вечера , прошу совета . Было 3 ошибки (см фотки) , 2 смог убрать регулировкой актуатора до значение 3.5 (было 4.5 ) , автомобиль стал лучше заводиться ( без грохота актуатора) ошибка сразу не загорается , а только через пару километров , но не могу понять как убрать последнюю (15202) , значения плавают постоянно от 3.50 до 3.56 , под замену актуатор ? И как узнать какой именно он у меня , audi a4 b8 2012 год 1,8 170 сил .