Ошибка Control Module 005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Тестирование Вагом выдает вот такую ошибку:

Address 07: Control Head Labels: 4F0-910-7xx-07-H.lbl
Part No SW: 4F0 910 732 S HW: 4E0 035 729
Component: Interfacebox H43 5150
Revision: 00000000 Serial number: 350H-047529498
Coding: 0000001
Shop #: WSC 02335 785 00200
VCID: 336F0115522E491

Part No: 4F0 910 609
Component: Bedienteil MMIC6H07 0870

1 Fault Found:
00003 - Control Module
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Может у кого было. Куда лезть.

И вот еще одна:

Address 03: ABS Brakes Labels: 4F0-910-517.lbl
Part No SW: 4F0 910 517 D HW: 4F0 614 517
Component: ESP8 front H03 0010
Revision: 00000000 Serial number: 00000000000000
Coding: 0004434
Shop #: WSC 00091 211 84958
VCID: 254BEF4DECFA271

1 Fault Found:
01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
000 - - - Intermittent

И самое интересное, что точно у меня не рабоет два центральных датчика парктроника в переднем бампере, а ВАГ выдает вот что:

Address 76: Park Assist Labels: 4Fx-910-283.lbl
Part No SW: 4F0 910 283 A HW: 4F0 919 283 A
Component: Parkhilfe 8-Kan H12 0020
Revision: --.--.-- Serial number: 11830420400654
Coding: 0001006
Shop #: WSC 02335 785 00200
VCID: 2241F451FDD4D09

No fault code found.