Давно уже при плавном нажатии педали тормоза выскакивали ошибки. Отказывал ABS и зимой было стремно очень тормозить! Был во многих сервисах, везде разные подходы решения проблемы предлагали. От замены блока АBS до замены всей машины ))) Один электрик на Хованском рынке сказал, что нужно лягушку поменять. Цена вопроса 300 руб. Ошибка пропала. Возможно информация будет кому-либо полезна. Ауди А4 Б6 8Е седан. 1.8Т 2004