Если снимал фары то возможно такая ошибка выскочит, нужно компом удалить и всё, все проблемы исчерпаны!!!
Боролся зимой с этой проблемой. Нужно шлангом ваг ком проверить от какого датчика не поступает сигнал. Есть два датчика положения кузова (передний/задний), они на левой стороне на рычагах. Если пишет, что автокорректор не отвечает, ему абзац. Если пишет, что с какого либо из датчиков не поступает сигнал, значит он умер. Чаще всего бывает, что разваливается проводка, подходящая к датчику. У меня было на заднем колесе. Пропаяли, заизолировали, всё нормуль.