После замены ламп ближнего света при сумерках, когда фары включаются в режиме авто, появляется ошибка по обеим фарами и одна из них начинает мигать. Перезапуск двигателя помогает. Но такая ошибка появляется только в сумерках, если заводиться, когда темно или светло, все норм. От ошибки поможет избавиться только компьютерная диагностика или есть ещё варианты?