Товарищи , приветствую всех. Помогите ! двигатель 2.5 Diesel BDG 163 PS Постоянно вылазит ошибка скрин на фото ( ошибка 19559 и 00519), машина реальна стала тупее. C чего начать проверку? можно ли справиться без сервиса? что смотреть что почистить может быть ??? Заранее спасибо за советы.