Вливайся http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=224769. Грязь в клапане ХХ это меньшая из возможных бед.
Это ЭБУ в аварию сваливается. Причины: 1. Неплотно закрываются Дросселя. 2. Клинит РХХ 3. Раннее зажигание 4. Износ ПНД или неправильная его установка, завышен или занижен сигнал. 5. все выше упомянутое по немного вместе... Подробнее читаем в ветке тут. и спрашиваем что конкретно не понятно. Успеха!