Подскажите новичку, поиском навскидку не нашел. А5, 3.0 tdi, s-tronic, машина при сильно вывернутых колесах не хочет ехать на R, как-будто упирается во что-то. Стоит немного колеса выпрямить - все в порядке. Причем дополнительный газ ( несильный) не помогает.. Это какие-то особенности работы привода или коробки. Или что-то пришло в некондицию?