ПОМОГИТЕ по ошибкам

Всем привет.Мужики вот такая у меня проблемка появилась-вечером завожу авто, с первого раза не заводится,загорается ЕСП в итоге завелся мотор со второго раза и звук мотора не такой-такое ощущение что глушителя НЕТ... включаю АКПП в режим D и появляется вибрация, начинаю движение,а авто как будто КАМАЗ за собой тянет(едет с трудом и гул какой то стоит) переключение без проблем. Приехав домой подключил ВАСЮ в Итоге имеем:
Двигатель 2,8 ССЕА Quattro
Контроллер 01: Двигатель Описания: Ошибка ссылки!
Номер детали контроллера: 4F2 910 552 B HW: 4F0 907 552 A
Компонент и/или Версия: 2.8l V6 FSI 0020
Код ПО: 0105000C190F0020
Код СТО: WSC 02325 785 00200
VCID: 244DFBE0E76D513ED0B-8071
1 Ошибка найдена:

000822 - Датчик оборотов двигателя-G28
P0336 - 000 - нет зубца - Периодически
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00100010
Приоритет ошибки: 4
Частота ошибки: 2
Сброс счетчика: 255
Пробег:: 97190 km
Индикация времени: 0
Дата: 2015.01.05
Время: 12:58:53

Момент неисправности:
Об/мин: 128 /min
Масс.расх/ Rev.: 397.9 mg/str
Температура: 54.0°C
Запуск
Биты: 00000010
Скорость: 0.0 km/h

Контроллер 02: АКПП Описания: 09L-927-760.clb
Номер детали контроллера: 4F5 910 156 G HW: 09L 927 156 C
Компонент и/или Версия: AG6 09L 2,8 FSI RdW 0020
Код ПО: 0000001
Код СТО: WSC 02325 785 00200
VCID: 2C5D13C08FBD997E18B-8079
1 Ошибка найдена:

005913 - Функционал ограничен по сообщению контроллера Двигателя
P1719 - 002 - - Периодически
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00100010
Приоритет ошибки: 0
Частота ошибки: 2
Сброс счетчика: 255
Пробег:: 97190 km
Индикация времени: 0
Дата: 2015.01.05
Время: 12:58:54
Что делать ,куда копать???

P/S писал в другой теме-в ответ тишина... если что не ругайте))) Спасибо

 

тоже так думаю, но причем тут АКПП??

 

Писал я уже туда, да вот только ответа нет...