A6 C6 AR Помогите понять, что с акпп

Добрый День!
Allroad 3.2 fsi 2007 года.
С коробкой происходит следующее - едем, все нормально. через какое-то время коробка начинает как-будто тупить, выбирать некорректные передачи. После чего встает в аварийный режим (на дисплее загорается, что выбраны PRNDS) И самое странное - при этом (раньше, когда коробка начинает тупить это тоже есть, но менее заметно) если допустим остановиться на светофоре а потом нажать на газ - посильнее слегка, то обороты растут а машина едет еееееле еле. При этом если заглушить машину, постоять немного и потом снова завести - все опять хорошо. По личным наблюдениям есть ощущение, как-будто связано все это с перегревом или чем-то подобным.
плюс ко всему при переключениях с 3 на 2 и с 2 на 1 происходит не скажу что сильный, но заметный толчок.

Буду благодарен за любую подсказку или помощь - включая совет о проверенном месте, где можно сделать диагностику. Скажу честно - машину только купил и было бы просто волшебно, если получиться обойтись без полной переборки.

З.ы. И кстати - цены на переборку очень сильно разнятся (от 70 до 150 тыс.р.) какая цена адекватна? Можно ли найти дешевле?

Прошу прощения за сумбурное изложение - эмоции. Ну неужели барахло купил.. причем мотор и пневму смотрел - все огонь. А про коробки слышал что надежные и упустил из вида при покупке..

З.з.ы. коробка же zf 6hp19?

 

Проверю, спасибо. Может у кого еще какие идеи есть?

 

Согласен, было бы честно. Однако в условиях реалий рынка не думаю, что это возможно. А шнурок идея хорошая, может кто-нибудь поделится? Планирую купить себе, но точно не сейчас. Желательно на западе столицы (солнцево или м. спортивная)

 

Насчет диагностики договорился с Владиславом, завтра поеду.
А по поводу денег - ну да, неприятно получилось, но ничего, как-нибудь.