Куда копать на что думать с чего начать При работающем двигателе, когда стою на месте например на светофоре, держу на тормозе загарается ошибка АБС и ESP одновременно, после того как заглушу мотор а потом запускаю снова, ошибки пропадают, еще постоянно бывает (всегда) то что после мойки загорается ESP и машина сильно теряет динамику разгона ( как будто тормоза сами тормозят)
На приборной панели загораются не ошибки, а информационные сообщения и индикаторы (лампочки) с соответствующими пиктограммами. Ошибки записываются в различных блоках управления и читаются диагностическим оборудованием. В твоем случае смотреть и читать их надо в блоке АБС. https://www.audi-club.ru/search/90532106/?q=a6+c5+загорелись+abs+esp&o=date