Парни помогите советом.Машина А6 С5 двигатель AYM 2.5 2002 г.Утром на холодную все нормально, как нагреется ,загорается чек ESP машина перестает тянуть становится тупая потом через несколько минут тухнет чек ESP и машина ехать начинает,и так мигает чек пока езжу ,такое ощущение что турбина то работает то нет.Это может быть датчик ЕГР?