А6 кузов с5 объем 2.4 165 лошадей полный привод. Проблема с коробкой. На холодную замечаний нет. При езде через некоторое время начинает дёргаться и пинаться при торможении и разгоне. При включении скорости назад под нагрузкой ( под наклоном машины) дикие рывки назад! Если назад не газовать, на ровной дороге, то катиться сама. Включая заднюю передачу нажав на тормоз и поддавая слегка газ, рывки и железный лязг. Подскажите, что делать? Машину приобрёл совсем недавно.