Q5 R8 После ремонта мехатроника + замены сцепления все равно плохо едет

Здравствуйте
Audi q5 2.0 TFSI 2011г CDNC 8R, коробка DL501 stronic 7ступка

Такая проблема, в январе появилась ошибка в виде писка и желтой шестеренки о неисправности коробки передач, поехал на сервис который специализируется вагами, сказали необходимо менять платы и соленоиды мехатроника, приобрел расширенный ремкомплект + один маленький соленоид + 7л масла ATF ( motul multu dctf ) + два фильтра, один большой один маленький. Также обновили прошивку.
После этого ремонта ошибок больше нет было, но ездила также плохо, а скорей всего еще хуже, постоянные пинки, особенно в пробках, торможение двигателем в пробках, стуки, клацание сцепления.

В итоге неделю назад заменили сцепление на новое в сборе + новый маховик, в итоге вроде как стала плавнее ехать, но все равно ведет себя совершенно неудовлетворительно.
Особенно это проявляется ( все это на прогретую):
1) на D и S в пробках рывки и торможения двигателем, как будто на запорожце едешь
2) на D и S клацает сцепление: еду, в движении отпускаю газ, качусь пару секунд, нажимаю на газ еще раз - клац! может сопровождаться пинком, зависит по всей видимости от скорости/передачи/оборотов
3) на D не часто при полной остановке легкий пинок на 2 передаче
4) на D не часто при переключении с 3 на 4 легкий пинок
5) если ехать в S то при понижении передач пинает

Плюс ко всему этому непонятное поведение адаптации в городе, то она рвет при легком нажатии на педаль, то наоборот наоборот тупит, то мягенько начинает движения, то рывками

Ремонтник сказал еще покататься "понаблюдать". Но тут ежу понятно, что дело не в том, что коробка еще не адаптировалась и я очень боюсь сейчас убить новое сцепление. Скажите, что может быть еще? Казалось бы все заменил что только можно. Возможно дело в прошивке? До ремонта мехатроника у меня была, как мне сказали, очень старая версия прошивки, может стоит её вернуть?