При движении на холостых оборотах самопроизвольно повышаются обороты до 3000, Audi A4 B8 2014

Доброго дня! Проблема в следующем, п. 1 при движении на холостых, периодически самопроизвольно повышаются обороты до 3000, п. 2 при трогании с места машина по ощущениям залипает и движение начинается с рывка. Официалы выполнили работы по осмотру задних тормозных суппортов, промывке форсунок по п. 2, ничего не помогло, разводят руками и бессильны. Заменили маслоотделитель (оригинал). Обороты на холостых не плавают. Пробег 130000 км. Может кто то сталкивался с этим, подскажите пожалуйста, как лечить??