ошибок по абс нет датчики абс все работают да и есть один нюанс при торможении абсом правое колесо тормозит почему-то юзом левое тормозит прерывисто.
дополняю обнаружил что при скорости более 20 км в ч диагностика блока обрывается. блок больше не выходит на связь после перезагрузки vsdc и остановки подключается обратно но стоит набрать скорость более 20 км в час все повторяется.