Добрый день! Подскажите, у знакомого а6 4f 3.2 кватра автомат, так вот при нормальном движении всё хорошо, но только стоит по-сильнее надавить на педальку (например при старте с места если втапить почти в пол) двигатель крутит почти до 5000 на одной передаче т.е. на высшую не переключается, и на 5000 появляется какой-то непонятный звук из-под капота и загорается ошибка esp. после этого смотрю вагом ошибки по двигателю пропуски воспламенения 4,6,5 цилиндров, ошибок по коробке нет! куда копать что делать?