Люди добрые,помогитена днях загорелась иконка на прибрке сажевый фильтр,машина перестала ехать,а если едет то жутко дергается,после 3000 тысяч оборотов коробка встает в аварийный режим,еще нашли ошибку в коробке P1743.Может кто поможет советом,как с этой проблемой бороться,или где не будь есть мастера дизелисты ХРОШИЕ?