Педаль тормоза при нажатии раза 3-4 подряд, становится дубовой и тормоза проподают, потом появляется ошибка(функция тормозного усилителя ограничена, возможно движение, обратитесь в сервис.) через сек 5 педаль становится мягче. Поменяли вакумник ничего не изменилось. Возможно насос не качает(вакумный) но наверное что то и другое ещё не работало ??? Куда лезть и чего смотреть?
А при чем тут дизельные двигатели? вакуумный насос проверить дело много проще чем усилитель заменить..