Q5 2.0 TFSI 2010 После 20 минут движения загорелась лампа контроля выхлопных газов, а через 2 минуты загорелась EPC. Продолжил движение без остановки 10 км до парковки. Заглушил, через 5 минут завел, все повторилось. На холостом ходу двигатель слегка троит. Можно ли в таком виде эксплуатироваться авто хотя бы до сервиса? Или подскажите где можно сделать недорого диагностику двигателя в Москве?