Кувалду в помощь возьми или задом с разгона в невысокий столбик балкой влупи должно помочь. Можешь найти заведомо кривую балку или пальцы на нее. Если интересует конкретная проблема, то опиши ее?
Если задняя подвеска в виде неразрезной балки, то можно подкладывая между нижними болтами крепления ступицы к балке шайб (угол подбирать количеством и толщиной шайб), или изготовив развальную пластину, (от конусовидности профиля будет зависеть угол развала), по крайней мере на переднеприводных тазах так делается, в автоспорте в том числе.