На стенде , если нет оного то можно поставить у стены заведомо правильно отрегулированными фарами машину обрисовать световой пучок и по шаблону выставить свои фары . Ну или так http://www.xenonshop.ru/articles/kak-samostoyatelno-otregulirovat-svet-far.html