Доброго времени суток. Может кто сталкивался, после пуска авто в жесткий занос, ESP отрабатывает и загорается лампа отключенного ESP... После легких маневров, все работает. Накладки и диски меняны. До замены дисков и колодок тоже была такая же беда, грешил на износ передних колодок, но не тут то было.