Здравствуйте, такая проблема: вчера вечером поставил машину в гараж, все было в порядке. Пришел утром заводить, включил зажигание и вместо обычной диагностики высветилась ошибка ESP (машинка на волнистой дороге). Аккумулятор оказался полностью разряженным (7В). Поставил другой аккумулятор - машина завелась, но постоянно горит эта ошибка. Подскажите, где искать проблему, на диагностику пока не ездил. Машина Ауди А4/В7 авант, 1,9 TDI, 2008 года